- Introducción a la formulación geométrica de la mecánica clásica (desde la tradición física):

Classical Dynamics: A Contemporary Approach
Eugene J. Saletan and Jorge V. José

- Presentación de la base matemática usada en mecánica geométrica moderna

Manifolds, tensor analysis, and applications
Ralph Abraham

- Tratado de mecánica geométrica

Introduction to mechanics and symmetry
Jerrold E. Marsden